结束
 

      1）控制算法程序根据BMS中AHU开始运行的状态启动自适应静压控制流程，给定初始静压设定值p0、送风静压设定值增减量Δp（取3～5 Pa），风阀全开末端个数阈值nset（取1个或2个）、总风量差值ΔV的设定阈值η（取全部末端装置的最大风量设定值总和的2％左右）、ΔV＜－η次数设定阈值mset（取6，即0.5 h的时间）等。

 

      2）收集BMS中各末端装置的风阀开度、需求风量、测量风量信号，统计风阀全开的末端数量n、总需求风量和总测量风量，计算风量差值ΔV。

 

      3）当－η≤ΔV≤η时，如果风阀全开末端个数n≥nset，说明送风量满足空调负荷需要，且大部分末端的风阀开度在最佳位置，应保持送风静压设定值不变；当ΔV＞η且n＜nset时，说明送风量过大，末端风阀开度处在较小位置，需要降低送风静压设定值，以降低送风量和增大风阀开度，从而降低风阀阻力损失；当ΔV＜－η时，说明送风量不能满足负荷需求，需要提高送风静压设定值以提高送风量，同时对ΔV＜－η的循环次数进行累计，如果连续6次（0.5 h）增大送风静压设定值，总送风量仍未满足负荷需求，说明变风量空调系统的部分末端装置出现卡死、堵塞、测量装置失效等硬故障，再一味增大静压设定值反而会增大空调系统能耗，这时需要将送风静压设定值恢复为初始设定值，并保持不变。

 

      4）如果AHU仍在运行中，BMS将送风静压设定值发送至该AHU的控制器上，完成静压自适应设定，并开始下一循环（每5 min一个循环）的静压自适应设定；如果AHU停止运行，控制算法程序自动终止静压自适应设定，并一直检测该AHU是否启动运行。

 

      对于实际变风量空调系统，末端装置长时间运行可能出现卡死、堵塞、测量装置失效等硬故障，从而引起很大的监控信号误差，导致总测量送风量和总需求风量相差很大，影响送风静压自适应设定结果，导致风机能耗更大。因此，该控制方法首先设定一个ΔV＜－η的循环次数上限值mset，若ΔV＜－η这种情况连续出现的次数超过该上限值mset，则认为末端装置存在硬故障，静压设定值将自动恢复为初始设定值。

 

      本文研究涉及的变风量空调系统是采用PID控制规律的恒值控制系统，即静压设定值保持不变，如150 Pa。在定静压控制模式（恒值控制）下，通过调整控制器的PID参数均能实现系统稳定控制。本文提出的变风量系统静压自适应控制方法，同样是恒值PID控制，只是静压设定值在5 min和更长时间内保持不变，也就是说，恒值时间缩短了而已。因此，只要原系统的控制是稳定的，在采用了静压自适应控制方法后系统同样是稳定的。而且静压设定值增量Δp很小（Δp＝3或5 Pa，远小于初始静压设定值p0），每次改变静压设定值后，管道静压的阶跃响应过渡过程时间非常短（远小于5 min）。在此不进行稳定性分析。