1965年7月1日，新中国第一条地下铁道———北京地下铁道正式开工，到1969年9月20日地铁一期工程建成通车。在2000年之前，全国也仅有北京、上海、广州三个城市拥有轨道交通线路。进入21世纪以来，随着中国经济的飞速发展和城市化进程的加快，城市轨道交通也进入大发展时期。截至2007年12月31日，中国已经开通运行轨道交通的城市12个（含香港、台湾地区），其中大陆10个城市通车线路总计达30条，通车总里程729公里。截至2008年9月，中国城市轨道交通运营里程已从1995年的43公里增加到775.6公里。在“十五”规划中，国家首次提出了要发展城市轨道交通，《国家产业技术政策》也明确指出：在百万人以上城市，要优先发展以轨道交通为主的公共交通系统。据国家计委的相关资料，我国城市交通投资“十五”期间将达到8000亿元，其中2000亿元将用于建设城市轨道交通。

      城市轨道交通具有方便、快捷、安全和环保的优势，对优化城市空间结构，引导土地合理利用，缓解城市交通拥挤，带动城市综合发展，促进城市群的形成，节约能源和保护环境等具有积极促进作用，是中国走新型城市化道路的重要战略举措，所以发展城市轨道交通是解决大城市交通问题的有效途径，也是节能减排的重要措施。但在中国轨道交通建设的初期，由于当时的轨道交通设备主要依靠进口，价格昂贵，地方财力难以承受，所以在一定程度上限制了我国城市轨道交通规模的扩大。不过，自从实施城市轨道交通设备国产化政策以来，中国城轨车辆国产化成绩斐然，国产城轨车辆不断涌现，自主创新能力显著增强。当前全国各地纷纷掀起城市轨道交通建设高潮，国产轨道交通设备的市场需求大幅提升，广阔的市场空间将有力拉动中国轨道交通设备制造业的长足发展。即便是在2008年的下半年遭受到了国际金融危机的影响之后，中国就开始及时地调整宏观经济政策，提出扩大内需保持经济增长，政府进一步加大基础设施建设力度，各地方政府也纷纷出台政策规划，大批城市开始筹建轨道交通。

      根据国务院批准的第一批城市轨道交通项目规划，至2015年的规划线路长度是2400多公里，投资规模7000多亿元。截至2008年底，我国已有10个城市拥有共29条城市轨道交通运营线路，运营里程达到776公里，第一批得到国家批准建设轨道交通项目的有15个城市，包括北京、上海、天津、广州、南京、深圳、武汉、西安、重庆、成都、哈尔滨、长春、沈阳、杭州和苏州。2007年，又有南宁、宁波、无锡、大连、东莞、昆明、郑州、长沙、福州和贵阳10个城市在制定规划或报批之中。此外，还有合肥、青岛、济南、厦门、太原、大同和兰州等一批城市也在筹备轨道交通，筹备轨道交通的城市总计达到40多个。加上这些筹备建设的城市，中国轨道交通建设线路将达到3400公里以上。所以，当前我国城市轨道交通正处在重要的发展时期，而且也将会迎来新的发展契机。