| 近年来，我国机器人产业发展迅速，今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长。数据显示，2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过22000台，同比增长30%左右。 但是，中国工程院院士蔡鹤帛日前于2015中国(广州)机器人产业发展大会上坦言：“我国机器人产业，与发达国家相比还有较大差距。”主要表现在机器人高精度电机等产品依赖进口，核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低，自主品牌机器人推广应用难，企业小、散、弱问题突出，企业竞争力缺乏，机器人标准、检测标准等体系亟待建立健全。 虽然在过去二十年的时间里，中国一直大力发展国产机器人，但是依然没能建立起拥有自主知识产权的机器人产业，也没能形成有一定批量产量的机器人产业。那么，造成这种局面的原因是什么呢？ 某有限公司现场应用工程师夏智远认为最主要的原因是现在有很多核心器件国内都没有掌握，如果国外大企业主导整个核心器件市场的话，国产机器人的生产成本会更高。夏智远表示：“现在整个机器人行业都需要有更多创新型的企业能够出现，机器人的制造厂商也要去接纳国外厂商，与之进行合作，这样不仅整个成本会降低，竞争力也得到了更大的加强。” 目前我国机器人产业发展尚处于幼稚期，必须坚持以企业为主体、以市场为导向，大力推进自主创新，掌握核心技术，拥有自主知识产权。除了夏智远之外，横河电机(中国)有限公司上海技术部部长陈鹏也认为国产机器人确实因为没有自主知识产权而备受诟病，而且最主要的原因是没有掌握电机的核心技术，机器人所需要的高精度电机长期依赖进口。 陈鹏说道：“现在我们也在学习日本投资原厂的技术，但是电机的核心技术还是很难掌握。就我们的盈利水平来说，很难达到更高的目标。在机器人的电机精度和可靠性方面，我们和国外的机器人相比，还有一定的差距。如果用中国的电机的话，精度比较差，如果用外国的进口零部件的话，精度可以提升，但是跟外国的先进机器人相比，还存在较大的差距。” 随着“十三五”规划的进行，中国的机器人产业首要的就是思考如何突破机器人电机的核心技术并实现产业的自主化，然后提高其智能化水平，让中国从机器人生产大国变成生产强国。 |
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